法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-07-11
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 7/544 授权公告日:20100203 终止日期:20110513 申请日:20080513
专利权的终止
2010-02-03
授权
授权
2008-12-10
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-10-15
公开
公开
机译: 腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人