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公开/公告号CN106826885B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.04.04
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201710152428.1
发明设计人 戴建生;万昌雄;杨元卿;康熙;孙杰;
申请日2017.03.15
分类号B25J15/00;
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人张金亭
地址 300072 天津市南开区卫津路92号天津大学
入库时间 2023-05-04 22:51:10
机译: 欠驱动的腱驱动机器人手指的扭矩控制
机译: 具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译: 具有补偿位移的线性运动的欠致动机械手指,机械抓具和包含该手指的机器人
机译:变刚度肌腱驱动机器人手指的机电设计和基于遗传算法的MIMO模糊控制
机译:为灵巧的机器人手设计的低成本3D打印灵巧手指的新颖设计过程
机译:欠驱动手指的刚度分析及其在本体感觉触觉中的应用
机译:一种复合机器人手,带有两个欠驱动的手指和连续的手指
机译:灵巧机器人手指电容式触觉阵列传感器的设计与实现
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:具有可控刚度的新型灵巧机器人手指概念
机译:双向触觉传感的直接驱动灵巧机器人手的自适应控制。