欠驱动手指机构研究现状

摘要

对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析，指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。