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IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics
IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics
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Autonomous legged hill and stairwell ascent
机译:
自主腿山和楼梯间上升
作者:
Johnson Aaron M.
;
Hale Matthew T.
;
Haynes G. C.
;
Koditschek D. E.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
autonomous robot;
hexapod;
hill climbing;
self-manipulation;
sequential composition;
stair climbing;
2.
Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue
机译:
使用基准地图度量来评估Robocup Rescue的背景下的地图质量
作者:
Schwertfeger Soren
;
Jacoff Adam
;
Pellenz Johannes
;
Birk Andreas
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
3.
Use of remotely operated marine vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for disaster recovery
机译:
在Minamisanriku和Rikuzentakata日本的远程操作的海洋车辆用于灾难恢复
作者:
Murphy Robin R.
;
Dreger Karen L.
;
Newsome Sean
;
Rodocker Jesse
;
Steimle Eric
;
Kimura Tetsuya
;
Makabe Kenichi
;
Matsuno Fumitoshi
;
Tadokoro Satoshi
;
Kon Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
4.
A survey of animal foraging for directed, persistent search by rescue robotics
机译:
救援机器人指导,持久搜查的动物觅食调查
作者:
Suarez Jesus
;
Murphy Robin
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
animal behavior;
intelligent robots;
mobile robots;
robot motion;
5.
Using iFMI spectral registration for video stabilization and motion detection by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
机译:
使用IFMI光谱注册进行视频稳定和无人驾驶飞行器(UAV)的运动检测
作者:
Schwertfeger Soren
;
Birk Andreas
;
Bulow Heiko
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
6.
Autonomous stair climbing for mobile tracked robot
机译:
移动跟踪机器人的自主楼梯攀登
作者:
Qun Zhang
;
Shuzhi Sam Ge
;
Pey Yuen Tao
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Autonomous stair climb;
fuzzy;
intelligent control;
7.
Emergence of cooperation as the impact of evacuee's solidarity
机译:
合作的出现作为撤离的团结的影响
作者:
Suryotrisongko Hatma
;
Ishida Yoshiteru
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Averaged Systemic Payoff;
Collective Behavior;
Cooperation;
Evacuation Simulation;
Evacuee's Dilemma;
Game Theory;
Help Behavior;
Solidarity;
Time Pressure;
8.
A compound robotic hand with two under-actuated fingers and a continuous finger
机译:
一种复合机器人手,带有两个欠驱动的手指和连续的手指
作者:
Sabetian Pouya
;
Feizollahi Amir
;
Cheraghpour Farzad
;
Moosavian S. Ali A.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Continuous robot;
Grasp;
Kinematics of continuum robot;
Robotic hand;
Underactuation;
9.
Introduction to spatially distributed intelligent assistant agents for coordination of human-agent teams' actions
机译:
用于协调人类代理团队行动的空间分布式智能助理代理
作者:
Nourjou Reza
;
Hatayama Michinori
;
Tatano Hirokazu
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
GIS;
coordination;
earthquake emergency response;
geospatial;
human-agent;
multi-agent systems;
simulation;
task allocation;
urban search and rescue;
10.
Structured computational polymers for safety, security, and rescue robotics
机译:
用于安全,安全和救援机器人的结构化计算聚合物
作者:
Nawrocki Robert A.
;
Voyles Richard M.
;
Shaheen Sean E.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
distributed actuation;
distributed cognition;
neuromorphic architecture;
smart materials;
structured computational polymers;
synthetic neural network;
water hammer;
11.
The next 700 control architectures for rescue robotics
机译:
救援机器人的下一个700个控制架构
作者:
Bouraqadi Noury
;
Stinckwich Serge
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
amp;
#x201C;
The Next 700 Programming Languagesamp;
#x201D;
19661;
Slightly adapted from J.P. Landin;
12.
The 100#x2236;100 challenge for computing in rescue robotics
机译:
在救援机器人学中计算100:100挑战
作者:
Murphy Robin R.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
13.
An evaluation test field design for a USAR robot related to a collapsed Japanese house
机译:
与折叠日本房屋相关的USAR机器人的评估测试领域设计
作者:
Shimaoka Kentaro
;
Ogane Katsuji
;
Kimura Tetsuya
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Collapsed Japanese House;
RoboCup Rescue Robot League;
Test Field;
14.
Prediction of obstacle climbing capability for tracked vehicles
机译:
跟踪车辆障碍攀岩能力的预测
作者:
Rajabi Amir H.
;
Soltanzadeh Amir H.
;
Alizadeh Arash
;
Eftekhari Golnaz
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Center of Gravity;
Geometrical dimensions;
Obstacle climbing;
Tracked vehicles;
15.
Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance
机译:
无人驾驶直升机地下效应下晴雨表的测量模型及其应用估算地形清关
作者:
Nakanishi Hiroaki
;
Kanata Sayaka
;
Sawaragi Tetsuo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Autonomous Unmanned Helicopter;
Ground Effect;
Measurement Model of Barometer;
Pressure Altitude;
Terrain Clearance;
16.
Kinematic analysis of periodic continuous gaits for a bio-mimetic walking robot
机译:
对生物模拟行走机器人的周期连续遗传仪的运动学分析
作者:
Asif Umar
;
Iqbal Javaid
;
Ajmal Khan M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Hexapod Walking Gaits;
Legged Locomotion;
Modeling and Simulation;
Motion Planning;
SimMechanics;
17.
V-shift control for snake robot moving the inside of a pipe with helical rolling motion
机译:
蛇机器人的V型换档控制,带有螺旋滚动运动移动管道内部
作者:
Kamegawa Tetsushi
;
Baba Toshimichi
;
Gofuku Akio
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
helical rolling motion;
shift control;
snake robot;
18.
A fast, robust and low bit-rate representation for SIFT and SURF features
机译:
用于筛选和冲浪功能的快速,稳健和低比特率表示
作者:
Stommel M.
;
Langer M.
;
Herzog O.
;
Kuhnert K.-D.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
SIFT;
SURF;
binarisation;
stereo;
tracking;
19.
System control architecture for a remotely operated platform for SR, IED-EOD and NBC applications
机译:
用于S&R,IED-EOD和NBC应用程序的远程操作平台的系统控制架构
作者:
Cecchini Torquato
;
Villella Paolo
;
Rocchi Fabrizio
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Control Architecture;
IED-EOD;
NBC;
Samp;
R;
Teleoperation;
remotely operated platform;
slotted protocol;
20.
Fast 6-DOF path planning for Autonomous Underwater Vehicles (AUV) based on 3D plane mapping
机译:
基于3D平面映射的自主水下车辆(AUV)的快速6-DOF路径规划
作者:
Poppinga Jann
;
Birk Andreas
;
Pathak Kaustubh
;
Vaskevicius Narunas
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D map;
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Unmanned Underwater Vehicle (UUV);
path planning;
21.
Evacuation simulation with communication for anti-disaster planning
机译:
疏散模拟,用于防灾计划的沟通
作者:
Okaya Masaru
;
Takahashi Tomoichi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Communication;
Evacuation;
Guidance;
22.
Heat mapping for improved victim detection
机译:
热映射,改善受害者检测
作者:
Hahn Ruwen
;
Lang Dagmar
;
Haselich Marcel
;
Paulus Dietrich
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
mapping;
victim detection;
victim verification;
23.
Robotic control vehicle for measuring radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
机译:
福岛Daiichi核电站测量辐射的机器人控制车辆
作者:
Ohno Kazunori
;
Kawatsuma Shinji
;
Okada Takashi
;
Takeuchi Eijiro
;
Higashi Kazuyuki
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3-D LIDAR;
Gamma camera;
earthquake;
tracked vehicle;
tsunami;
24.
Lessons learned from german research for USAR
机译:
从德国USAR研究中吸取的经验教训
作者:
Hamp Quirin
;
Reindl Leonhard
;
Kleiner Alexander
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
USAR;
emergency communications;
endoscope;
information management;
radar;
technical search;
25.
Simulating range cameras for complex terrain robot mobility
机译:
用于复杂地形机器人移动性的模拟范围摄像机
作者:
Sheh Raymond
;
Sammut Claude
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D Vision;
Complex Terrain Mobility;
Computer Graphics;
Range Camera;
Robot Simulation;
SLAM;
26.
Teleoperation system using past image records for legged robot
机译:
使用过去的图像记录为腿机器人进行遥控系统
作者:
Mizumoto Hisashi
;
Daepp Hannes
;
Book Wayne J
;
Matsuno Fumitoshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Human Robot Interaction;
Legged Robot;
Teleoperation;
27.
Semicircular duplex manipulator to search narrow spaces for victims
机译:
半圆形双工操纵器搜索狭窄的受害者空间
作者:
Simodate Yuya
;
Ito Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
narrow space;
rescue manipulator;
victim search;
28.
An information-driven navigation strategy for autonomous navigation in unknown environments
机译:
在未知环境中自主导航的信息驱动导航策略
作者:
Boumghar Redouane
;
Lacroix Simon
;
Lefebvre Olivier
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
29.
Towards omnidirectional locomotion strategy for hexapod walking robot
机译:
朝着六角形行走机器人的全向运动策略
作者:
Seljanko Filipp
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
legged locomotion;
locomotion strategy;
robot control;
30.
Using the PROMETHEE multi-criteria decision making method to define new exploration strategies for rescue robots
机译:
使用Promethee多标准决策方法来定义救援机器人的新探索策略
作者:
Taillandier Patrick
;
Stinckwich Serge
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
PROMETHEE methods;
exploration strategies;
multiple criteria decision making;
search and rescue robotics;
31.
Range sensors evaluation under smoky conditions for robotics applications
机译:
在机器人应用的烟熏条件下的范围传感器评估
作者:
Tretyakov Viatcheslav
;
Linder Thorsten
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D Perception;
Performance Evaluation;
Range Sensors;
Smoky Conditions;
USAR;
32.
Low-cost 3D scene reconstruction for response robots in real-time
机译:
实时响应机器人的低成本3D场景重建
作者:
Tran Jimmy
;
Ufkes Alex
;
Fiala Mark
;
Ferworn Alexander
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D model;
3D reconstruction;
Realtime;
Response;
Robot;
33.
A frontier-void-based approach for autonomous exploration in 3d
机译:
基于虚线的3D自主探索方法
作者:
Dornhege Christian
;
Kleiner Alexander
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3d exploration;
frontier-void;
34.
Navigation interface for multiple autonomous mobile robots with grouping function
机译:
具有分组功能的多个自主移动机器人的导航界面
作者:
Sato Noritaka
;
Kon Kazuyuki
;
Matsuno Fumitoshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
human robot interaction;
multiple robots;
navigation interface;
35.
Behavior Navigation System for Use in harsh environments
机译:
行为导航系统用于恶劣环境
作者:
Oyama Eimei
;
Shiroma Naoji
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Artificial Reality;
Behavior Navigation System;
Harsh Environment;
Water/Dustproof;
36.
Geometric-featured voxel maps for 3D mapping in urban environments
机译:
城市环境中的3D映射的几何特色体素图
作者:
Yungeun Choe
;
Inwook Shim
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D Mapping;
Geometric Feature;
Range Sensor;
Rescue Robotics;
Urban Environments;
Voxel;
37.
Loop closure detection using small-sized signatures from 3D LIDAR data
机译:
使用3D LIDAR数据的小型签名循环闭合检测
作者:
Muhammad Naveed
;
Lacroix Simon
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Histogram;
Loop closure;
Velodyne;
lidar;
38.
User-friendly security robots
机译:
用户友好的安全机器人
作者:
Randelli Gabriele
;
Iocchi Luca
;
Nardi Daniele
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Emergent technologies;
Mapping of complex environments;
Surveillance;
39.
Ensuring ad hoc connectivity in distributed search with Robotic Darwinian Particle Swarms
机译:
通过机器人达尔文粒子群,确保分布式搜索中的临时连接
作者:
Couceiro Micael S.
;
Rocha Rui P.
;
Ferreira Nuno M. F.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
MANET;
deployment;
distributed search;
swarms;
40.
Prototype #x201C;RT04#x201D; that uses flexible mono-tread mobile track
机译:
原型“RT04”,它使用灵活的单级踏板移动轨道
作者:
Kinugasa Tetsuya
;
Haji Takafumi
;
Yoshida Koji
;
Amano Hisanori
;
Hayashi Ryota
;
Iribe Masatsugu
;
Tokuda Kenichi
;
Osuka Koichi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
design;
search and rescue;
tracked vehicle;
41.
A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms
机译:
一种基于粒子群优化算法的新型多机器人勘探方法
作者:
Couceiro Micael S.
;
Rocha Rui P.
;
Ferreira Nuno M. F.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
search robotics;
survival-of-the-fittest;
swarm robots;
42.
Distributed Communicative Exploration under underwater communication constraints
机译:
水下通信约束下的分布式交流探索
作者:
Rathnam
;
Birk Andreas
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Unmanned Underwater Vehicle (UUV);
exploration;
multi robot coordination;
underwater communication;
utility based control;
43.
Initial experiments on 3D modeling of complex disaster environments using unmanned aerial vehicles
机译:
无人机航空车辆复杂灾害环境3D建模的初步实验
作者:
Ferworn Alexander
;
Tran Jimmy
;
Ufkes Alex
;
DSouza Andrew
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D;
UAV;
aerial;
disaster;
modeling;
rubble;
search and rescue;
44.
Gamma-ray irradiation test of electric components of rescue mobile robot Quince
机译:
抢救移动机器人柑橘电气部件伽马射线照射试验
作者:
Nagatani Keiji
;
Kiribayashi Seiga
;
Okada Yoshito
;
Otake Kazuki
;
Yoshida Kazuya
;
Tadokoro Satoshi
;
Nishimura Takeshi
;
Yoshida Tomoaki
;
Koyanagi Eiji
;
Fukushima Mineo
;
Kawatsuma Shinji
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Rescue robot;
gamma-ray irradiation test;
45.
Robust discovering and tracking in challenging environments
机译:
强大的发现和跟踪在具有挑战性的环境中
作者:
Zhu Bonnie
;
Sastry Shankar
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Detection;
Discovering;
Outliers;
Rescue Robot;
Robust Tracking;
Wireless Nodes;
46.
On the performance and scalability of multi-robot patrolling algorithms
机译:
论多机器人巡逻算法的性能和可扩展性
作者:
Portugal David
;
Rocha Rui P.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Multi-Robot Systems;
Patrolling;
Scalability and Performance;
Security;
47.
The concept of a jumping rescue robot with variable transmission mechanism
机译:
具有可变传动机制的跳跃救援机器人的概念
作者:
Wei Dunwen
;
Ge Wenjie
;
Liu Yiyang
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Jumping locomotion;
jumping robot;
rescue robot variable transmission;
48.
Decentralized risk sharing in teams of unmanned vehicles
机译:
无人驾驶车队团队的分散风险分享
作者:
Undurti Aditya
;
How Jonathan P.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Autonomous Systems;
Multi-Agent Systems;
Risk Negotiation;
49.
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
机译:
具有完整3D运动估计的灵活且可伸缩的SLAM系统
作者:
Kohlbrecher Stefan
;
von Stryk Oskar
;
Meyer Johannes
;
Klingauf Uwe
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Inertial Navigation;
Robust and Fast Localization;
Simultaneous Localization and Mapping;
50.
Design, modeling and open-loop control of a BCF mode bio-mimetic Robotic Fish
机译:
BCF模式生物模拟机器人鱼的设计,建模和开环控制
作者:
Chowdhury Abhra Roy
;
Prasad Bhuneshwar
;
Kumar Vinoth
;
Kumar Rajesh
;
Panda S K
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
BCF;
Biomimetic;
Kinematic Modeling;
Lagrange-Euler equations;
MatlabVRML;
Robotics;
Solidworks;
51.
Integration of sensory data taken by multiple rescue robots using GIS
机译:
使用GIS的多个救援机器人拍摄的感官数据集成
作者:
Akiyama Hidehisa
;
Shimora Hiroki
;
Takeuchi Eijiro
;
Noda Itsuki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
GIS;
information integration;
robotic localization service;
52.
Redesign of rescue mobile robot Quince
机译:
重新设计救援移动机器人柑橘
作者:
Nagatani Keiji
;
Kiribayashi Seiga
;
Okada Yoshito
;
Tadokoro Satoshi
;
Nishimura Takeshi
;
Yoshida Tomoaki
;
Koyanagi Eiji
;
Hada Yasushi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Disaster response;
Rescue robot;
53.
Stereoscopic presentation of 3D scan data obtained by mobile robot
机译:
移动机器人获得的3D扫描数据的立体呈现
作者:
Fujiwara Tomofumi
;
Kamegawa Tetsushi
;
Gofuku Akio
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
3D laser scanner;
3D point cloud;
3D visualization;
mobile robot;
stereoscopic presentation;
54.
Development of rescue support stretcher system with stair-climbing
机译:
爬坡救援支援担架系统的开发
作者:
Iwano Yuki
;
Osuka Koichi
;
Amano Hisanori
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
Double crawler;
Rescue robotics;
Stretcher robot;
55.
Multi-robot search and rescue team
机译:
多机器人搜索和救援团队
作者:
Cai Luo
;
Espinosa Andre Possani
;
Pranantha Danu
;
De Gloria Alessandro
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
air-ground;
multi-agent;
robot team;
56.
Features of UMRS2009 special components
机译:
UMRS2009特殊组件的功能
作者:
Kobayashi Shigeru
;
Ohtsubo Yoshikazu
;
Iwasaki Hidetake
;
Kobayashi Yasuhiro
;
Takamori Toshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
HFD actuator;
door opening system;
manipulator;
robust mechanism;
suction mechanism;
57.
A navigation method of service robots at shelters
机译:
避难所服务机器人的导航方法
作者:
Takahashi Tomoichi
;
Shimizu Masaru
;
Okaya Masaru
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2011年
关键词:
AR mark;
QR code;
nursing;
service robot;
58.
Findings from NSF-JST-NIST Workshop on Rescue Robotics
机译:
NSF-JST-NIST研讨会救援机器人的调查结果
作者:
Murphy Robin R.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
UAV;
UGV;
UMV;
rescue robots;
standards;
59.
Canine Assisted Robot Deployment for Urban Search and Rescue
机译:
犬为城市搜索和救援提供协助机器人部署
作者:
Tran Jimmy
;
Ferworn Alexander
;
Gerdzhev Martin
;
Ostrom Devin
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Biological Intelligence;
USAR;
canine;
deployment;
remote;
robot;
60.
Automatic construction of polygonal maps from point cloud data
机译:
点云数据自动构建多边形地图
作者:
Wiemann Thomas
;
Nuchter Andres
;
Lingemann Kai
;
Stiene Stefan
;
Hertzberg Joachim
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
61.
Rough terrain mapping and classification for foothold selection in a walking robot
机译:
在行走机器人中粗糙的地形映射和分类的立足点选择
作者:
Belter Dominik
;
Skrzypczynski Piotr
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
foothold selection;
mapping;
walking robot;
62.
Firemen monitoring with multiple UAVs for search and rescue missions
机译:
消防员监测与多个无人机进行搜索和救援任务
作者:
Maza I.
;
Caballero F.
;
Capitan J.
;
Martinez-de-Dios J.R.
;
Ollero A.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Cooperation;
Coordination;
Distributed Decision Making;
Multi-UAV;
63.
Autonomous chain network formation by multi-robot rescue system with ad hoc networking
机译:
具有临时网络的多机器人救援系统自主链网络形成
作者:
Sugiyama Hisayoshi
;
Tsujioka Tetsuo
;
Murata Masashi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
USAR;
ad hoc network;
multi-robot;
rescue system;
64.
Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain
机译:
腿轨道混合运动的发展,以横穿斜坡和不规则地形
作者:
Nagatani Keiji
;
Kinoshita Hiroaki
;
Yoshida Kazuya
;
Tadakuma Kenjiro
;
Koyanagi Eiji
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
All-terrain robot;
Loose slope;
Track mechanism;
65.
Teleoperation system using past image records considering moving objects
机译:
考虑到移动物体的过去图像记录的遥操作系统
作者:
Sato Noritaka
;
Inagaki Takahiro
;
Matsuno Fumitoshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Human Robot Interaction;
Teleoperation;
66.
Cooperate localization of a Wireless Sensor Network (WSN) aided by a mobile robot
机译:
通过移动机器人协作无线传感器网络(WSN)的定位
作者:
Hai Dan
;
Zhang Hui
;
Xiao Junhao
;
Zheng Zhiqiang
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Cooperate localization;
Data fusion;
Mobile robot;
Wireless sensor network;
67.
Survivor search with autonomous UGVs using multimodal overt attention
机译:
幸存者与自主UGV使用多模式明显关注搜索
作者:
Zaheer Aziz M.
;
Mertsching Barbel
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Rescue robotics;
overt attention;
victim search;
68.
Potential field based approach for coordinate exploration with a multi-robot team
机译:
基于潜在的基于领域与多机器人团队协调探索的方法
作者:
Renzaglia Alessandro
;
Martinelli Agostino
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
autonomous agents;
cooperative exploration;
multi-robot system;
69.
Semi-autonomous snake-like robot for search and rescue
机译:
用于搜索和救援的半自动蛇形机器人
作者:
Maruyama Haruo
;
Ito Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Passive mechanism;
Rescue robot;
Search and rescue;
Semi-autonomous;
Snake-like robot;
70.
A Global Line Matching algorithm for 2D laser scan matching in regular environment
机译:
常规环境中的2D激光扫描匹配的全局线路匹配算法
作者:
Qian Cheng
;
Xu Yingqiu
;
Shen Hui
;
Tan Yingzi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
automatic exploration;
path planning;
scan matching;
simultaneous localization and mapping;
71.
Development of rescue support stretcher system
机译:
救援支援担架系统的开发
作者:
Iwano Yuki
;
Osuka Koichi
;
Amano Hisanori
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Double crawler;
Rescue robotics;
Stretcher robot;
72.
Sea demining with autonomous marine surface vehicles
机译:
与自主海洋表面车的海排雷
作者:
Pereda Fernando J.
;
de Marina Hector Garcia
;
Juan Francisco Jimenez
;
Giron-Sierra Jose M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
autonomous surface marine vehicles;
robot area coverage;
sea demining;
unmanned surface vehicles (USV);
73.
Real-time 3D mapping of rough terrain: A field report from Disaster City
机译:
粗糙地形的实时3D映射:灾难城市的一个现场报告
作者:
Pellenz Johannes
;
Lang Dagmar
;
Neuhaus Frank
;
Paulus Dietrich
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
3D mapping;
Disaster City;
terrain classification;
74.
Rescue robots at the Collapse of the municipal archive of Cologne City: A field report
机译:
拯救机器人在科隆城市档案的崩溃中:一个现场报告
作者:
Linder Thorsten
;
Tretyakov Viatcheslav
;
Blumenthal Sebastian
;
Molitor Peter
;
Holz Dirk
;
Murphy Robin
;
Tadokoro Satoshi
;
Surmann Hartmut
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Field report;
Search and Rescue Robots;
Teleoperation;
Urban Search And Rescue;
75.
Robust terrain classification by introducing environmental sensors
机译:
通过引入环境传感器强大的地形分类
作者:
Kim T. Y.
;
Sung G. Y.
;
Lyou J.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
UGV(unmanned ground vehicle);
environmental sensors;
neural network;
robustness;
terrain classification;
wavelet features;
76.
Measurement of flexed posture for Flexible Mono-tread mobile Track using new flexible displacement sensor
机译:
使用新的柔性位移传感器测量柔性单胎移动轨道的弯曲姿势
作者:
Kinugasa T.
;
Akagi T.
;
Ishii K.
;
Haji T.
;
Yoshida K.
;
Otani Y.
;
Amano H.
;
Hayashi R.
;
Tokuda K.
;
Osuka K.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
flexible senso;
mobile mechanism;
tracked vehicle;
77.
Cooperative reconfiguration between two specific configurations for a shape-shifting robot
机译:
形状转换机器人的两种特定配置之间的合作重新配置
作者:
Li Bin
;
Ma Shugen
;
Liu Tonglin
;
Minghui Wang
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
cooperative reconfiguration;
shape-shifting robot;
78.
Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robot
机译:
为自治机器人产生时间限制的轨迹
作者:
Jorge Bruno Silva
;
Matos Vitor
;
Santos Cristina
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Adaptive modulation;
Nonlinear dynamical systems;
Timing;
79.
DEX - A design for Canine-Delivered Marsupial Robot
机译:
DEX - 犬送玛持机器人的设计
作者:
Gerdzhev Martin
;
Tran Jimmy
;
Ferworn Alexander
;
Ostrom Devin
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
CARD;
DEX;
USAR;
canine;
marsupial robot;
rescue;
robot;
search;
80.
Multi-robot searching algorithm using L#x00E9;vy flight and artificial potential field
机译:
使用L&#X00E9的多机器人搜索算法; VY飞行和人工潜在领域
作者:
Sutantyo Donny K.
;
Kernbach Serge
;
Levi Paul
;
Nepomnyashchikh Valentin A.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
Artificial Potential Field;
Lamp;
x00E9;
vy Flight;
Multi-Robot;
Random Search Algorithm;
81.
RecoNode: A reconfigurable node for heterogeneous multi-robot search and rescue
机译:
重新编码:用于异构多机器人搜索和救援的可重新配置节点
作者:
Voyles Richard M.
;
Povilus Sam
;
Mangharam Rahul
;
Li Kang
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
82.
Dynamic team hierarchies in communication-limited multi-robot exploration
机译:
通信有限的多机器人勘探中的动态团队层次结构
作者:
de Hoog Julian
;
Cameron Stephen
;
Visser Arnoud
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
dynamic hierarchy;
limited communication;
rendezvous;
robotic search and rescue;
role-based exploration;
83.
Online learning terrain classification for adaptive velocity control
机译:
在线学习地形自适应速度控制的地形分类
作者:
Wei Mou
;
Kleiner Alexander
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
HRI;
SVM;
Self-supervised Learning;
Terrain Classification;
84.
FPGA-based real-time moving object detection for walking robots
机译:
基于FPGA的实时移动物体检测步行机器人
作者:
Laika Andreas
;
Paul Johny
;
Claus Christopher
;
Stechele Walter
;
Auf Adam El Sayed
;
Maehle Erik
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2010年
关键词:
FPGA-based real-time processing;
egomotion estimation;
embedded systems;
moving object detection;
optical flow;
85.
Using the Kinect for search and rescue robotics
机译:
使用Kinect进行搜索和救援机器人
作者:
Suarez Jesus
;
Murphy Robin R.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Kinect;
Search and Rescue Robotics;
86.
Social head gaze and proxemics scaling for an affective robot used in victim management
机译:
受害者管理中使用的情感机器人的社会头凝视和专业缩放
作者:
Srinivasan Vasant
;
Henkel Zachary
;
Murphy Robin
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
87.
A research project on SSRR standardization for the enhancement of its utilization in Japan
机译:
SSRR标准化研究项目,用于加强日本利用
作者:
Tadokoro Satoshi
;
Kimura Tetsuya
;
Sugie Shuhei
;
Segawa Yushi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
USAR;
commercialization;
disaster prevention;
robot;
safety regulation;
standardization;
88.
Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
机译:
社区驱动的搜索和救援机器人标准软件模块的开发
作者:
Kohlbrecher Stefan
;
Petersen Karen
;
Steinbauer Gerald
;
Maurer Johannes
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
89.
Advances in underwater mapping and their application potential for Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
机译:
水下映射及其安全,安全和救援机器人的应用潜力进展(SSRR)
作者:
Birk Andreas
;
Pfingsthorn Max
;
Bulow Heiko
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
90.
MOTHERSHIP — A serpentine tread/limb hybrid marsupial robot for USAR
机译:
母舰 - 一种蛇纹石胎面/肢体混合动力MARSUPIAL机器人
作者:
Huff Justin
;
Conyers Stephen
;
Voyles Richard
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Articulating Joint;
Dual Planetary Gearset;
Holonomic Movement;
Multi-Treaded Robot;
Serpentine;
91.
Development of autonomous snake-like robot for use in rubble
机译:
在瓦砾中使用自主蛇形机器人的发展
作者:
Mizutani Motoki
;
Maruyama Haruo
;
Ito Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
autonomous-control;
passive joint;
snake-like robot;
92.
The 2012 Safety, Security, and Rescue Robotics Summer School
机译:
2012年安全,安全和救援机器人暑期学校
作者:
Sheh Raymond
;
Komsuoglu Haldun
;
Jacoff Adam
;
Kimura Tetsuya
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Rescue Robotics;
RoboCup;
Summer Schools;
93.
Establishing network connectivity under rubble using a hybrid wired and wireless approach
机译:
使用混合有线和无线方法在瓦砾下建立网络连接
作者:
Ferworn Alexander
;
Tran Jimmy
;
Ufkes Alex
;
Herman Scott
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
USAR;
WiFi;
canine delivery;
network;
rubble;
wired;
wireless;
94.
A short overview of recent advances in map evaluation
机译:
地图评估中最近进步的简短概述
作者:
Schwertfeger Soren
;
Birk Andreas
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
95.
Late breaking report — Explosion proof active scope camera
机译:
延迟爆炸报告 - 防爆活动范围相机
作者:
Huff Justin
;
Voyles Richard
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
96.
Dog and snake marsupial cooperation for urban search and rescue deployment
机译:
狗和蛇形建筑合作城市寻找和救援部署
作者:
Ferworn Alexander
;
Wright Cornell
;
Tran Jimmy
;
Li Chao
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Canine delivery;
Snake robots;
USAR;
marsupial robotics;
97.
A REference implementation of interoperable indoor location communication systems for First REsponders: The REFIRE project
机译:
第一个受访者互操作室内位置和通信系统的参考实施:Refire项目
作者:
Pascucci Federica
;
Panzieri Stefano
;
Marsella Stefano
;
Marzoli Marcello
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
GPS-denied navigation and mapping;
Sensing and sensor fusion;
98.
Control modes validation for generalized point to point task executions application: Robuter/UML mobile manipulator
机译:
控制模式验证到Point任务执行的应用程序:Robuter / UML移动操纵器
作者:
Isma Akli
;
Abdelfetah Hentout
;
Brahim Bouzouia
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
control;
coordination;
mobile manipulator;
switch;
99.
Using kinesthetic input to overcome obstacles with snake robots
机译:
使用Kinesthetic输入来克服蛇机器人的障碍
作者:
Tesch Matthew
;
ONeill Alexander
;
Choset Howie
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
failure detection;
kinesthetic input;
parameterized trajectories;
search and rescue;
snake robot;
100.
Functional mapping for human-robot collaborative exploration
机译:
人体机器人协作勘探的功能映射
作者:
Keshavdas Shanker
;
Kruijff Geert-Jan M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Autonomous Robotics;
Functional Mapping;
Ontology;
Semantic Mapping;
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