线控转向系统中的手握式方向盘-车轮重新同步

摘要

根据一个或多个实施例，线控转向系统包括手握式方向盘致动器、车轮致动器以及重新同步模块，该重新同步模块用于动态地调整用于齿条位置参考计算的手握式方向盘位置。动态调整包括基于实际的手握式方向盘位置和同步的手握式方向盘位置的差来确定失同步量。动态调整还包括使用失同步量、车辆速度和手握式方向盘速度来计算手握式方向盘调整。动态调整还包括基于手握式方向盘调整和实际的手握式方向盘位置来计算调整的手握式方向盘位置。动态调整还包括基于调整的手握式方向盘位置来更新参考齿条位置。不断地重复进行动态调整，直到手握式方向盘调整基本等于零为止。