基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法及设备

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法及设备，包括：采集汽车各零部件作为样本零部件图像，对样本零部件图像进行特征提取并建立零部件模板库，同时采集各样本零部件重量信息，建立零部件重量库；对待检测零部件进行超声波清洗，清洗完毕放入传送带送往检测区域，判断待检测零部件是否到达检测区域，并且判断零部件的属性；对待检测零部件进行图像采集和特征提取，将提取结果与零部件模板库对应样本进行外观对比，并生成外观差异值；根据外观差异值确定零部件损伤等级；对不同损伤等级的零部件输送至对应的置放区域，完成损伤零部件的分类。本发明，可以对零部件损伤进行分类，提高了分类效率。