一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统

摘要

本发明公开了一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统。主要由试验管道和管内气流参数测试装置组成，试验管道主要由多个水平管段、多个弯头、多个垂直管道交替相连接构成，使得管道的紫荆发生变化，管道均采用透明材质，管道清灰机器人进入试验管道并在其中沿管道移动，试验管道的入口安装入口滤网，试验管道的出口安装连接有除尘器和除尘风机，试验管道中安装用于温度、压力、气流速度、湿度测量的管内气流参数测试装置。本发明主要用来测试管道清灰机器人综合性能及管内气流参数，准确获得管道清灰机器人的最佳运行条件和运行能力。