一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法

摘要

本发明公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统，该控制方法通过锡膏印刷机的初始化、等待、自动印刷、退出、设置等多个工作状态协调控制锡膏印刷的多个关键运动轴。其系统中的直流四轴步进伺服驱动器驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本发明能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种PCB锡膏印刷机中。