一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统

摘要

本发明公开了一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统，车间物流系统采用AGV灵活调度方法，AGV灵活调度方法包括如下内容：获取AGV的当前位置Ai、当前配送任务目的地Di以及AGV必经的关键停靠点的占用状态Ks；判定控制节点f1(Ai)的状态为Ci，当控制节点f1(Ai)向AGV下达配送任务D后，AGV按照配送任务路线执行物料配送；步当AGV到达配送任务D的目的地时，判断物流系统中当前目的地AGV控制状态为Ei。本发明将手动调度和自动控制结合起来，从而能有效解决车间物流系统中AGV阻塞在某一配送任务节点而不能执行其他配送任务的问题，减少了AGV空置等待的时间，提高了AGV的使用率，提高了车间物流系统中AGV的配送效率。