一种船舶航行控制在线自适应调节系统及方法

摘要

本发明提供一种船舶航行控制在线自适应调节方法，包含步骤：S1、设置理想航线，若无风浪流干扰力优势方向，以船艏向为船舶航行控制方向，否则进入S2；S2、实时测量风浪流干扰力的大小及矢量方向，设置船舶主机输出值和船艏向与理想航线的夹角，实现螺旋桨推力与风浪流干扰力的合力的矢量方向为当前船舶质心指向最近参考点的方向；S3、调整船艏向与理想航线的夹角和/或船舶主机输出值，实现所述合力的矢量方向与理想航线相交，且二者夹角小于设定的阈值；S4、根据采集的航向偏差值自适应控制船舶舵机，维持船舶偏离航线在允许的范围内，重复步骤S3、S4。本发明还提供一种船舶航行控制在线自适应调节系统。