一种有效的船舶混沌运动自适应控制方法

摘要

针对船舶航行中的混沌运动控制问题,对部分参数不确定的船舶操纵运动非线性模型,提出一种有效的自适应控制方法.基于Lyapunov稳定性理论,证明在本文所提控制器作用下,系统的平衡状态渐进稳定.仿真实验表明,采用本文所提方法能够对船舶转首操纵运动中出现的混沌状态进行有效控制,具有计算量小、方法有效、易于实现等优点.该方法不受系统不确定参数变化的影响,具有良好的应用价值.