一种编队车辆的行驶方法、装置、设备及编队车辆

摘要

本发明提供了一种编队车辆的行驶方法、装置、设备及编队车辆。涉及通信技术领域。该编队车辆的行驶方法包括：确定编队内车辆经过目标弯道时的转弯速度限值；根据所述转弯速度限值，确定编队整体经过所述目标弯道时的目标转弯速度；在所述编队内发送所述目标转弯速度。本发明的方案能够实现编队车辆在弯路行驶时，保持统一且安全的转弯速度，从而避免了编队车辆在转弯过程中发生安全事故。