编队车辆的通信方法、装置、设备及编队车辆

摘要

本申请提供了一种编队车辆的通信方法、装置、设备及编队车辆，涉及通信技术领域，该方法包括：周期性发送第一消息，其中，所述第一消息的编号与所述第一车辆最近一次接收的第二车辆发送的第二消息的编号相关。本申请的方案通过将第一车辆周期性发送的第一消息的编号设置为与所述第一车辆最近一次接收的第二车辆发送的第二消息的编号相关，实现了根据第一消息的编号的顺序确定第二车辆向第一车辆发送消息的通信链路的丢包情况，以此判断车队的性能，从而便于后续车队的调度和车队成员的分配。