移动控制装置、移动体、移动体系统、移动控制方法及程序

摘要

本发明提供一种移动控制装置，所述移动控制装置具备：距离信息获取部，其获取距离信息，所述距离信息表示与具备距离传感器的移动体的移动路径的延伸方向交叉的方向上的多个位置的每一个与所述距离传感器之间的距离；引导件位置确定部，根据由所述距离信息获取部获取的距离信息，对以与所述移动体的移动路径的路面不同的高度沿着所述移动路径的延伸方向设置的引导件的位置进行确定；及移动控制部，控制所述移动体的移动方向，以使由所述引导件位置确定部确定的所述引导件的位置接近规定的位置。