移动体控制装置、移动体控制方法以及移动体控制程序

摘要

周边数据取得部(21)取得示出在对象体(100)的周边移动的周边体(200)的移动状态的周边数据(31)。数据写入部(23)将所取得的周边数据(31)与取得周边数据(31)时的对象体(100)的位置关联起来存储在历史记录存储部(123)中。控制确定部(25)根据存储在历史记录存储部(123)中的周边数据(31)中、与当前的对象体(100)的位置相关联地存储的周边数据(31)来确定对象体(100)的控制方法。