Leap Motion体感控制器的智能移动机械臂控制系统

摘要

设计一种新型的移动机械臂控制系统,可以利用Leap Motion体感控制器替代传统的人机交互方式,进行手部数据采集,将其识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过WiFi传输给开发板,进而控制机械臂模仿人手的动作,同时由于机械臂的载体是一个加载摄像头的移动小车,可以很好地结合机械臂执行各种远程遥控任务。实验结果表明,该移动机械臂便捷灵活、操作简单,能很好地应用在各种领域。