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公开/公告号CN112462773B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.02
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202011352098.9
发明设计人 林孝工;刘叶叶;赵大威;李恒;王楠珺;张超;田伟达;赖冲浪;刘向波;聂君;杨化栋;孙涵;苏江玉;常弘煜;王华霆;孙晓庆;
申请日2020.11.27
分类号G05D1/02;G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-09-26 23:17:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-02
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于计算至少一艘船的水面(水面)速度的方法,以及一种用于估计该船的航线上所有点处的每个漂移(浮动)矢量的方法。
机译: 一种位于半潜船和半潜船周围水面上的破冰方法
机译: 提供一种方法,通过使用可潜入水中的单元来使船或类似单位浮出水面,这些装置可用于淹没和重新表面处理,以支撑船只并作为船的举升行为
机译:具有输入饱和度的欠驱动水面船只路径跟踪的自适应NN-DSC控制设计
机译:输入饱和的欠驱动海洋水面车辆的神经自适应鲁棒控制
机译:具有干扰抑制机制的欠驱动水面舰船约束协调路径跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:存在未知洋流的欠驱动海洋水面船只的路径跟踪
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划