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FU Mingyu; WANG Shasha; WANG Yuanhui; TUO Yulong;
欠驱动水面船; 输入饱和; 参数自适应控制; 滑模控制; 虚拟控制输入; 路径跟踪;
机译:具有输入饱和度的欠驱动水面船只路径跟踪的自适应NN-DSC控制设计
机译:输入饱和的欠驱动海洋水面车辆的神经自适应鲁棒控制
机译:输入饱和条件下带干扰的欠驱动自动水下航行器的鲁棒时变编队控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:具有速度约束的双向车辆排的神经自适应滑模控制和输入饱和
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:一种用于计算至少一艘船的水面(水面)速度的方法,以及一种用于估计该船的航线上所有点处的每个漂移(浮动)矢量的方法。
机译:稳定的维护系统,用于维护潜水艇中的潜水水下水面船,具有通过链条或电缆连接到潜水水下水面船的重型装置
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