公开/公告号CN113701625B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.02
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院上海光学精密机械研究所;
申请/专利号CN202011233222.X
申请日2020.11.06
分类号G01B11/00;
代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张宁展
地址 201800 上海市嘉定区清河路390号
入库时间 2022-09-26 23:17:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-02
授权
发明专利权授予
机译: 使用二维光栅尺测量旋转角度变化的六自由度位移测量仪
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 使用反射器以六分之六的自由度运动测量设备