基于可构建性分析的规划和调整项目

摘要

本文公开了一种生产场所自动化过程，包含：生成第一任务序列以根据模型构建产品。该过程还包含使得一个或多个机器人设备通过开始执行第一任务序列来构建产品。此外，在执行第一任务序列期间，执行可构建性分析以确定通过执行第一任务序列来完成产品的可行性。基于分析，确定通过执行第一任务序列来完成产品是不可行的，并且作为响应，生成第二任务序列以根据模型来完成产品。然后，使得一个或多个机器人设备通过开始执行第二任务序列继续构建产品。