仿鹰眼颜色认知拮抗机制的无人机海上目标检测方法

摘要

本发明公开一种仿鹰眼颜色认知拮抗机制的无人机海上目标检测方法：步骤一：通道初始化及参数设置；步骤二：设置mask层；步骤三：仿鹰眼颜色拮抗机制计算；步骤四：仿鹰眼各向异性高斯差分滤波核计算；步骤五：仿鹰眼颜色认知拮抗各向同性高斯差分滤波核计算；步骤六：合并两通道并进行对比度调整；步骤七：仿鹰眼各通道轮廓响应合并；步骤八：过滤海浪干扰并输出。本发明面向复杂海上环境下的船舶目标轮廓提取应用背景，解决了复杂海面环境中出现海面反光或鳞光海浪等情况下的目标轮廓检测问题，抑制了海面鳞光海浪对目标轮廓提取的干扰问题且轮廓提取结果较准确，能实现对海上船舶目标的轮廓提取，提高海上目标轮廓提取的抗干扰性、稳定性。