基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术研究

摘要

舰载机着舰是现代航空母舰/舰载机系统中的一项关键技术,而自主导引技术是无人机进行自主着舰的核心.与传统的惯性导航系统以及卫星导航系统相比,视觉辅助自主着舰系统具有精度高和抗电磁干扰能力强的优点,已经成为国际上的一种发展趋势.本论文利用鹰眼视觉原理,对基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术进行了研究,针对无人机着舰时远距离定位航母的任务需求分别研究了静态/动态目标检测方法,建立了跑道轮廓特征提取方法,设计并开发了仿鹰眼视觉成像装置,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台,研究结果可为无人机的自主着舰提供技术支撑.