一种方坑挖土机器人及应用该挖土机器人的挖坑方法

摘要

本发明公开了一种方坑挖土机器人，包括如下组成部分：布置在地面上方的围板，各围板彼此配合围合形成方形的预挖坑区；基座，悬置在预挖坑区上方，其内部设置有动力源；本发明在地面上设置围板从而围合形成预定的方形坑区，采用夯锤将围板夯入土中后，挖出围板围合范围内的土壤即可保留标准的方形坑，且由于围板的阻拦，可避免挖掘过程中发生塌方行为，确保了方形坑区的完整性；在挖掘工作前，伸缩护筒将挖臂罩设在其内部，对挖臂起防护作用的同时，还可以对松土座以及夯锤其导向作用，使其沿伸缩护筒轴向夯入地面，确保坑区形状、位置准确；在挖掘作业前，松土座的钢钎被夯入土壤，围定方形坑区域的同时，可同时对方形坑区进行松土作业。