一种基于凸混合整数规划的组合动力飞行器轨迹优化方法

摘要

本发明提供一种基于凸混合整数规划的组合动力飞行器轨迹优化方法，其步骤如下：一、划分飞行阶段，确定不同模态对应的整数变量：二、建立组合动力飞行器轨迹优化问题模型；三、建立轨迹优化的凸混合整数规划问题；四、采用模型补偿方法迭代求解凸混合整数规划问题；通过以上步骤，可以建立基于凸混合整数规划的飞行器轨迹优化问题，实现组合动力飞行器的模态选择和轨迹优化，解决了轨迹优化问题中优化变量包括整数变量的问题。本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。