一种小展弦比飞翼无人机抗侧风着陆的控制方法

摘要

本发明公开了一种小展弦比飞翼无人机抗侧风着陆的控制方法，包括以下步骤：a,航向增稳与控制，航向增稳和一般航向增稳不同的是侧滑角到阻力方向舵的反馈带有一个清洗网络F1；b,侧向偏离控制，采用PID控制器，侧风存在时，控制器通过其中的积分环节逐渐建立起一个滚转角；c,滚转角控制，在1.5m高度，主轮接地前通过转换开关S1将横向控制由侧向偏离控制转换为滚转角控制。通过滚转角、以及侧向偏离控制转换为滚转角控制、使得小展弦比飞翼无人机在侧风着陆时，在接近地面时，机头快速对准跑道，有利于侧风着陆，仍然能够自动安全着陆。