一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统，该装置包括：第三判断模块，用于实时获取所述伺服电机的旋转速度，并在T时间段内，对比所述旋转速度和第三设定值；在所述第三判断模块判定所述旋转速度大于所述第三设定值时，所述控制模块控制所述闭环控制系统关闭；其中，所述第三设定值是所述伺服电机的最大旋转速度阈值，所述T时间段是所述执行机构完成执行所需的时间。通过本发明能够在闭环控制系统即将发生飞车现象时停止其运转，避免机器损坏造成损失。