基于扫描探针显微镜的触觉交互接口的实现方法

摘要

本发明公开一种基于扫描探针显微镜的触觉交互接口的实现方法。它以触觉装置游戏杆作交互接口，将人通过游戏杆发出的运动信息经操作计算机、通过以太网传送给控制计算机中SPM控制单元，由SPM控制单元控制SPM的探针运动，实现对纳米尺度下物品进行操作；来自SPM的各种信息作为反馈信号经控制计算机中SPM控制单元、通过以太网传送给存有控制程序的操作计算机，控制程序将来自SPM的各种信息转化为力信号放大后，通过游戏杆反馈给操作者，实现在纳米尺度下人们对样品表面形貌的触觉感知。感知信息丰富。本发明可用各种信息作为反馈信号，丰富操作者感知纳米尺度下样品表面各种形貌信息的思想；它价格低，开发方便，应用广泛。