用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置

摘要

本发明公开了用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置，所述接口装置盒状底座，盒状底座内设置有多根纵横排列的纵向弹性线圈、横向弹性线圈，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座内充满磁流变液，盒状底座上方固定有柔性盖板；本发明目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够模拟物体纹理特别是能够模拟柔顺性物体（如机体组织）纹理和形状的人机接口装置。