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一种基于多视角三维重建的空间网格结构监测的相机布置方法

摘要

本发明提供了一种基于多视角三维重建的空间网格结构监测的相机布置方法。该方法包括:获取空间网格结构的几何参数;根据空间网格结构的几何参数建立参考坐标系,并确定用于描述相机方位的水平角和仰角;根据待拍摄的结构节点在参考坐标系中的x‑y平面上的投影点所需满足的预设距离条件,计算得到相机方位的水平角的最小限值和最大限值;计算得到在水平角的最小限值与水平角的最大限值之间的一个或多个水平角所对应的符合预设距离条件的仰角范围。应用本发明可以有效地避免杆件形成遮挡的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN111462317B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202010344166.0

  • 发明设计人 刘宇飞;樊健生;魏晓晨;

    申请日2020-04-27

  • 分类号G06T17/00;

  • 代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈攀

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园

  • 入库时间 2022-08-23 13:53:32

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