通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法、系统、车辆、计算机程序和计算机可读介质

摘要

本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。