用于提高智能割草机作业覆盖率的控制方法

摘要

本发明提供了用于提高智能割草机作业覆盖率的控制方法，属于导航领域，包括获取预设距离内不存在已知障碍物的无障碍坐标点；当智能割草机在第一作业区域内完成割草作业时，基于已知路径判断前往第二作业区域需经过通行困难区域，令智能割草机沿边界线行驶至距离第二作业区域内最近的目标无障碍坐标点，经目标无障碍坐标点驶入第二作业区域进行割草作业。通过确定无障碍坐标点的方式，使智能割草机在完成前一作业区域内的割草作业后，在面对误差准确行驶的狭窄路径，能够借助边界线的无障碍物坐标点准确切入下一作业区域进行割草作业，从而在确保割草作业连续的同时，缩短边界绕行距离，避免大范围绕行带来的作业面积缺失，保证割草作业覆盖率。