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公开/公告号CN113187639B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中国电子科技集团公司第四十八研究所;
申请/专利号CN202110430978.1
发明设计人 郭进;陆运章;金玉轩;张佳亮;刘松;
申请日2021-04-21
分类号F02N11/08(20060101);
代理机构43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙);
代理人廖元宝
地址 410111 湖南省长沙市天心区新开铺路1025号
入库时间 2022-08-23 13:20:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-29
授权
发明专利权授予
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:并发血液系统恶性肿瘤的重复癌(附7例报道)
机译:一类有扰动的非线性参数化系统重复学习控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:一种逐次多级专家系统辅助的可摘局部义齿支架修复技术
机译:微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法