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高精度速率控制系统的有限维重复控制方法

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提出了一种有限维重复控制方法,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制.所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数,这在实践中是很常见的.给出了该方法应用的充分条件,这一条件是基于系统周期不变性的学习算法的必要条件.实验结果证明,所提出的方法可以有效地减小由扰动力矩所引起的稳态速率误差.

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来源
《中国仪器仪表学会第四届青年学术会议》|2002年|412-414|共3页
会议地点北京
作者
张东纯; 曾鸣; 苏宝库;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性扰动力矩; 有限维重复控制; 伺服机构; 速率控制;

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