一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统

摘要

本发明属于组合导航系统的健康管理领域，涉及一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统。所述的组合导航装置包括惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机其特征为：所述的故障检测系统包括四个独立的处理器，四个独立的处理器分别对惯性敏感组件、伺服控制和驱动、测星敏感器和卫星接收机进行独立的故障检测，四个独立的处理器分别为组合导航装置内承担不同功能任务的处理模块。解决复杂组合导航系统各功能模块的故障检测问题。