呈现从虚拟对象接收的触觉的信息处理方法和设备

摘要

在使用触觉设备向用户呈现由叠加在触觉设备上的第一虚拟对象从叠加在真实对象上的第二虚拟对象接收的触觉时，使得用户能够在第二虚拟对象内接触，而与真实对象无关。为此，使用第一虚拟对象的第一触觉事件模型和第二虚拟对象的第二触觉事件模型获得从第二虚拟对象接收的触觉，第一触觉事件模型对应于第一虚拟对象的计算机图形信息，第一虚拟对象的形状与触觉设备的形状不同，由此使用第一虚拟对象能够针对真实对象的内部作出指令。