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公开/公告号CN111972252B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 中国计量大学;
申请/专利号CN202010907981.3
发明设计人 方流;王斌锐;姚碧辉;金英连;
申请日2020-09-02
分类号A01G23/12(20060101);
代理机构33272 杭州奥创知识产权代理有限公司;
代理人王佳健
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
入库时间 2022-08-23 13:12:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
发明专利权授予
机译: 作动器组件和用于绕轴旋转的作动器的方法以及作动器组件的使用
机译: 作动器的橡胶组合物,作动器的硫化橡胶和作动器
机译:基于神经网络和混合微分进化算法的形状记忆合金作动器自适应位移在线控制
机译:基于Laguerre的自适应预测控制在形状记忆合金(SMA)作动器中的应用。
机译:使用被动液压传动装置的分离式并联和串联机械手的自适应重力补偿
机译:基于数字电磁作动器阵列的远程平面输送装置
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:串并联机器人康复装置的自适应控制
机译:基于系列弹性作动器的腿式机器人自适应转矩和位置控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。