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张妙恬; 李德才; 索双富; 时剑文;
清华大学机械工程系 北京100084;
斯特封; 往复密封; ABAQUS; 有限元分析;
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机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
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机译:作动器的橡胶组合物,作动器的硫化橡胶和作动器
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