一种基于三角模型的肝脏肿瘤手术方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于三角模型的肝脏肿瘤手术方法及系统，包括获取肝脏肿瘤最大截面图；根据所述肝脏肿瘤最大截面在肝脏表面的投射点和图中的肿瘤最深处构建三角模型，通过计算确定肝脏表面切入点、以及切入角度和切入长度，从切入点向左右展开足够宽的肝断面以进行手术操作。上述方案通过三角模型来规划肝脏肿瘤的手术切除，尤其适合中肝叶上段肿瘤的切除，不需要复杂设备，术中可操作性强。