用于识别围绕机动车辆的区域中的对象的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于将机动车辆的围绕区域(4)中的对象(8)识别为静止对象的方法，其中，在该方法中，围绕区域(4)利用车辆侧部捕获装置(3)在图像(12、14)中被捕获，该对象(8)利用图像处理装置(5)在被捕获图像(12、14)的至少一个中被检测，其中，对象(8)在围绕区域(4)中相对于机动车辆(1)的第一位置(P1)基于至少一个第一被捕获图像(12)被估计，对象(8’、8”)的移动序列(15)的图像坐标(a,b)基于第一图像(12)和至少一个第二被捕获图像(14)确定，在图像坐标(a,b)中表征第一、静止对象特征的第一移动序列(16)由围绕区域(4)中的第一估计位置(P1)出发而被确定，被捕获对象(8)基于被捕获对象(8’、8”)的移动序列(15)与第一特征移动序列(16)的比较而被识别为静止对象。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。