能识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统

摘要

公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。