一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法

摘要

本发明公开了一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法，该方法包括以下步骤：1)采集包括待识别车道线的道路图像；2)对采集的图像进行阈值分割；3)根据步骤2)的分割结果获得道路车道线。本发明方法通过改进大津算法的步骤解决了原大津算法分割识别车道线存在的分割不准确以及不满足要求问题，可以准确分割车道线和道路背景，可以提高识别结果的实时性，有广阔的应用前景。