一种基于结构化道路的单车道线检测算法

摘要

视觉导航系统需要实时检测行驶环境,确定道路的边界,使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下,自主安全平稳的行驶.本文针对结构化道路,对单车道线的捡测算法进行研究.算法分为初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪两步.该算法能有效地检测在各种条件下的连续与间断、清晰与模糊的白色道路边沿标志线.