基于改进大津算法的结构化道路车道线识别

摘要

为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种改进大津算法(Otsu)的车道线识别算法.首先对实时图像进行了感兴趣区域划分、灰度化以及空间滤波等一系列预处理操作,然后应用改进大津算法对密封条进行阈值分割.结果表明,采用改进大津算法的阈值分割方法检测结果更准确,检测速度更快.