一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法

摘要

一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的大尺度压电运动平台工作频带窄、输出速度范围小及定子与动子之间存在摩擦磨损的问题。通过两自由度导向机构实现大尺度压电平台在两个直线自由度的运动导向，四足对称式弯曲复合型压电驱动器通过第一驱动器支撑架固装在两自由度导向机构上，四足对称式弯曲复合型压电驱动器包括连接块及相互垂直且两两对称固装在连接块四个侧面的第一至第四驱动足，每个驱动足均包括第一压电单元及第一变幅杆，第一惯性块对应固装在四个第一变幅杆的末端，每个驱动足均可实现沿各自切向方向的弯曲运动，所述输出平台固装在连接块及第一驱动器支撑架的顶端。