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公开/公告号CN109460045B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910032604.7
发明设计人 王宏健;郭峰;高伟;张耕实;王莹;
申请日2019-01-14
分类号G05D1/02(20200101);G01C21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:09:28
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