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【2h】

Collision Avoidance Planning Method of USV Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm

机译：基于改进蚁群优化算法的USV碰撞规划方法

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作者
Hongjian Wang; Feng Guo; Hongfei Yao; Shanshan He; Xin Xu;
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作者单位

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年度 2019
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