一种基于KCF轨迹置信度的多目标跟踪方法

摘要

基于一种基于KCF轨迹置信度的多目标跟踪方法，包括：S100：建立KCF的滤波器，利用该滤波器计算当前帧中的检测响应与目标跟踪轨迹之间的外观相似度，形状相似度和运动相似度，作为数据关联的关联关系模型；S200：利用滤波器对检测响应进行校正；S300：利用基于APCE遮挡分析的轨迹置信度计算方法计算被跟踪目标的轨迹置信度，依据该轨迹置信度将目标跟踪轨迹划分为高置信度轨迹和低置信度轨迹；S400：建立候选目标假设集，用于表示之前帧中跟丢的目标及与检测响应未匹配的目标轨迹；S500：对经过校正的检测响应、高置信度轨迹、低置信度轨迹以及候选目标假设集中的候选样本根据关联关系模型执行相邻帧间的数据关联。