一种基于轨迹置信度的多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于轨迹置信度的多目标跟踪方法，该方法采用运动目标的检测准确率和轨迹的连续性表示轨迹的置信度，通过轨迹的置信度解决多目标跟踪问题，基于运动目标轨迹的置信度，对不同范围置信度的轨迹采取不同的关联方式，运动目标轨迹逐帧把当前的检测目标连接起来，轨迹碎片不需要通过迭代和高代价的关联就可以关联运动轨迹，减少了计算量，由于轨迹的置信度包含运动目标多数信息，同时对不同置信度的轨迹采取不同的处理方式，提高了目标跟踪的准确率。