一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法

摘要

针对当前多目标跟踪算法模型复杂、实时性较差的情况,提出一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法.该方法首先利用检测器检测视频中的目标,得到检测框,后经卡尔曼滤波器利用检测框进行估计,去掉噪声影响,得到预测目标位置坐标及运动等信息.使用GIoU作为距离度量,计算预测框和检测框之间重叠问题,继而生成相似度矩阵.最后采用匈牙利算法解决线性指派问题,实现多目标之间的数据关联.实验结果表明,该方法能够良好地实现实时在线的多目标跟踪.