用于自动驾驶车辆控制的实验设计方法和系统

摘要

控制器系统和方法可以用于控制自动驾驶车辆(AV)。控制器可以被配置成基于实验设计(DOE)测试矩阵自主开发、自主调试或这两者相结合。这里公开的方法和系统可以在线、离线或以这两者的组合来使用。控制器和方法可以使用一个或多个优化算法来自主开发、自主调试或这两者相结合。一个或多个优化算法可以基于机器学习、人工智能或这些的组合。